As placas Arduino desempenham um papel fundamental no desenvolvimento de sistemas embarcados e outros projetos eletrônicos. Essas placas foram desenvolvidas com a intenção de fornecer uma combinação fácil de hardware e software que proporcione um caminho rápido, mesmo para pessoas sem conhecimento técnico. Portanto, essas placas estão munidas com tudo o que é necessário para o desenvolvimento de projetos de automação, robótica e IoT (Internet of Things ou Internet das Coisas). Quem inicia com o Arduino faz isso com o Uno, entretanto, existem outras placas que devemos conhecer e o Arduino Pro Mini é uma delas, especialmente quando ser pequeno torna-se uma vantagem importante. O Arduino Pro Mini é uma boa escolha de microcontrolador em projetos que necessitam de miniaturização. Ou seja, projetos que ocupam pequenos espaços físicos. Com dimensões de 33x18x6 milímetros, o Pro Mini pode ser instalado em pequenas caixas, suportes e gabinetes diminutos.

Figura 1: Placa do Arduino Pro Mini.

Como não tem um conector USB instalado, torna-se necessário usar uma placa auxiliar para ligar esse microcontrolador ao computador PC e assim carregar os sketchs. Geralmente, utiliza-se uma placa FTDI232 para essa finalidade, como podemos observar na figura 2.

Figura 2: Arduino Pro Mini conectado ao cabo USB através de uma placa FTDI232.

FTDI é a sigla da empresa Future Technology Devices International Ltd, fornecedora desse módulo e de vários outros produtos. Para mais detalhes acesse > https://www.ftdichip.com/index.htmlFigura 3: Placa FTDI232

Uma característica importante da placa FTDI232 é que o Arduino a ela conectado será automaticamente reiniciado (equivalente a apertar o botão de reset) toda vez que um sketch for carregado.
As especificações do Arduino Pro Mini são as seguintes:
– Microcontrolador: ATmega328p
– Tensão de Operação: 5 V
– Tensão de Entrada: 5-12 V
– Entradas e Saídas Digitais: 14 (6 podem ser saídas PWM)
– Entradas Analógicas: 8
– Corrente por pino digital: 40mA
– Velocidade de clock: 16MHz
– Dimensões: 33 x 18 x 6mm

A alimentação do Arduino Pro Mini é feita através do pino Vcc, regulada em + 5 Volts. Para tensões de alimentação maiores do que 5 Volts, até o máximo de 12 Volts CC, deve-se entrar com a alimentação através do pino RAW.
Os pinos de alimentação são os seguintes:
Vcc, se o circuito usar alimentação regulada em 5 V;
RAW, se o circuito usar alimentação maior do que 5 V, até o máximo de 12 V.
GND, ou pino de terra (“ground”).

Quando ligado à placa FTDI232 a alimentação do Arduino Pro Mini é fornecida através dessa placa.
A capacidade de memória do Arduino Pro Mini é apresentada na tabela 1:

Tabela 1: Capacidade de memória do Arduino Pro Mini

Pinos digitais: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13

Os pinos 0 (RX) e 1 (TX) são usados para receber (RX) e transmitir (TX) dados seriais.

Os pinos 2 e 3 podem ser configurados para disparar uma interrupção externa. Por sua vez, os pinos que dão suporte à comunicação SPI são os seguintes: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). E, como no Arduino Uno, os pinos digitais com capacidade PWM são os seguintes: 3, 5, 6, 9, 10, e 11.

Portas analógicas: A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7. Os pinos analógicos A4 e A5 estão localizados no meio da placa, fora do conector.

As entradas analógicas têm resolução de 10 bits.

Os pinos analógicos 4 (SDA) e 5 (SCL) dão suporte à comunicação I2C.

O Led13 está diretamente conectado ao pino digital 13.

O pino RESET quando levado para nível lógico zero (LOW) irá resetar o microcontrolador.

Como dito anteriormente, o Pro Mini necessita de uma placa auxiliar FTDI232 para tornar possível a comunicação com o computador PC. Assim sendo, durante a etapa de desenvolvimento do projeto que, evidentemente, inclui a elaboração do sketch, o Arduino Pro Mini poderá funcionar plugado a placa FTDI232 (figura 2). Nessa situação a alimentação de 5 Volts será fornecida através da placa FTDI232. Após a conclusão do projeto e do sketch correspondente, a placa FTDI232 poderá ser removida e a alimentação fornecida através de uma fonte externa. Um detalhe importante para usar essa placa é lembrar que a alimentação do Arduino Pro Mini é feita através do pino Vcc somente quando se tem uma fonte regulada em + 5 Volts. Para tensões de alimentação maiores do que 5 Volts, até o máximo de 12 Volts CC, deve-se entrar com essa alimentação através do pino RAW.

Note que um sketch não é escrito para uma determinada placa do Arduino. Isso significa que esse sketch poderá funcionar em qualquer placa do Arduino, desde que haja coerência na escolha dos pinos analógicos e digitais. Em outras palavras, um sketch que indique que o pino digital 5 está sendo usado no Arduino Uno poderá ser usado no Arduino Pro Mini e no Mega2560. Entretanto, um sketch que utilize o pino analógico A14 no Mega2560 não irá funcionar no Arduino Uno, uma vez que no Uno esse pino não existe. Portanto, vale a pena repetir: um sketch poderá funcionar em qualquer placa do Arduino, desde que haja coerência na escolha dos pinos analógicos e digitais!

Para carregar um sketch no Arduino Pro Mini você deve abrir no IDE a opção Tools (Ferramentas) > Board > Arduino Pro or Pro Mini.

Figura 4: Carregando um sketch no Arduino Pro Mini

Verifique também se a comunicação com o computador PC está ativa. Notei que no meu computador a comunicação ocorre na porta COM5. Isso deve ser feito no IDE, através da opção Tools > Port > COM5.

Figura 5: Comunicação Serial no Arduino Pro MIni

Agora que você tem as informações gerais sobre o Arduino Pro Mini já pode colocar a mão na massa e usá-lo em seus projetos. Uma dica é ler nosso próximo artigo que apresenta o projeto de uma “Trava Elétrica com Senha Acionada por Teclado de Membrana” baseada no Arduino Pro Mini. Bem, é isso aí. Até a próxima!